Raja yang pernah memimpin di antaranya Raja Kudungga, Aswawarman, dan Mulawarman.
Peninggalan sejarah yang terkenal dari Kerajaan Kutai adalah prasasti atau stupa berbentuk tugu batu bertuliskan huruf Pallawa.
2. Kerajaan Tarumanegara (450 Masehi)
Kerajaan Tarumanegara memiliki pusat kekuasaan di Bogor, Jawa Barat dan dipimpin oleh Purnawarman.
Terdapat beberapa peninggalan dari Kerajaan Tarumanegara berupa prasasti, yaitu Prasasti Kebon Kopi, Prasasti Jambu, Prasasti Muara Cianten, Prasasti Tugu, dan Prasasti Lebak.
3. Kerajaan Kalingga (674 Masehi)
Kerajaan Kalingga berpusat di Jawa Tengah dan dipimpin oleh Ratu Shima.
Prasasti dan candi merupakan bentuk dari peninggalan Kerajaan Kalingga, yaitu Prasasti Tumas, Prasasti Sojomertol, Candi Angin, dan Candi Buprah.
4. Kerajaan Mataram Hindu (730 Masehi)
Kerajaan Mataram Hindu berpusat di Jawa Tengah dan dipimpin oleh Sanjaya, Rakai Panangkaran, Raja Balitung.
Peninggalan dari Kerajaan Mataram sangat terkenal dan masih terawat hingga sekarang, yaitu Kompleks Candi Prambanan.
Baca Juga: 5 Faktor Penyebab Runtuhnya Kerajaan Kediri